Il dipinto preannuncia, con altre opere del 1918, un'inversione di tendenza nella produzione dell'artista, caratterizzata dalla progressiva tendenza al recupero dei volumi e delle forme e dal graduale abbandono delle pennellate spesse e brillanti dei precedenti anni "d'impressionismo", in favore di più delicati passaggi cromatici. Modelli per le due figure, sensuosamente abbandonate sul letto, sono la moglie e la figlia piccola Maria. Il dipinto è esposto a Pittsburgh nel 1924 con il titolo rinascimentale di Sleeping Venus with Love; come Nudi figura nella collezione Gualino e come Maternità entra a far parte della GCAMC di Torino.
